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Encrostado en una de las laderas de la sierra de Sintra el Cantinho de San Pedro es uno de los más antiguos restaurantes del municipio de Sintra, era conocida como la taberna del Padre Pedro y fue a su hija Adelina Meneses da Silva Luz que se concedió el 4 de mayo 1961 por el alcalde de Sintra D. António Correia de Sá (Visconde da Asseca) el alvará de Casa de pasto.
El 5 de junio de 1964 los señores José Vicente Eusébio, José Castro da Rocha y Cipriano Alfredo Martins constituyen la sociedad por cuotas Eusébio Rocha & Martins Lda.
El 8 de junio de 1964 este establecimiento se traspasa a esta sociedad que aún hoy mantiene la misma designación comercial.
En 1967 las cuotas de la sociedad son cedidas a Etelvino António Baião y Elvira de Jesús.
El 29 de enero de 1975 las cuotas de esta Sociedad se transfieren a António Adelmo Magueijo y Antonio Manuel Martinho Simões que abren la casa a principios de febrero con un menú con especialidades francesas, poco tiempo después se realizan obras y el restaurante tiene un aspecto rústico Y muy aproximado a lo que aún hoy conserva.
El 31 de mayo de 1981 Las cuotas de António Adelmo Magueijo se transfieren a Marcolina de San José Rodrigues Simões esposa de Antonio Manuel Martinho Simões y desde entonces el Cantinho de San Pedro queda en la posesión de la familia Simões hasta los días de hoy.
El 3 de noviembre de 1987 se produjo un rudo golpe con el fallecimiento de Antonio Manuel Martinho Simões y fue entonces que quedaron Socios de la firma la esposa Marcolina de San José Rodrigues Simões y los herederos António Pedro Rodrigues Simões y Rui Manuel Rodrigues Simões.
Con un excelente grupo de colaboradores conseguimos caminar adelante y nos enorgullecemos de mantener la calidad y el servicio al que siempre habituamos a nuestros clientes.
